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AGV搬運(yùn)機(jī)器人有哪些必知的引導(dǎo)方式和優(yōu)點(diǎn)
作者:DANBACH日期:2018-02-02 14:45:16

摘要:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)目前集中在自動(dòng)物流搬運(yùn)中,通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),磁釘導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航。電磁感應(yīng)式,也就是我們最常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航,通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶,AGV搬運(yùn)機(jī)器車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條極

  AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)目前集中在自動(dòng)物流搬運(yùn)中,通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),更常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),磁釘導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航。

  電磁感應(yīng)式,也就是我們更常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航,通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶,AGB搬運(yùn)機(jī)器車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條性的不同排列組合設(shè)置。激光感應(yīng)式,通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

  隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:

  1、自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

  2、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

  3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

  4、安全性--人為駕駛的車(chē)輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;

  5、成本控制--AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長(zhǎng)期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;

  6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;

  7、可預(yù)測(cè)性--AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;

  8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

  9、改善物流管理--由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車(chē)間更加整潔;

  10、較小的場(chǎng)地要求--AGV 比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對(duì)于自由行駛的AGV 而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

  11、靈活性--AGV 系統(tǒng)允許更大限度地更改路徑規(guī)劃;

  12、調(diào)度能力--由于AGV 系統(tǒng)的可靠性,使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

  13、工藝流程--AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

  14、長(zhǎng)距離運(yùn)輸--AGV 系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米);

  15、特殊工作環(huán)境--專(zhuān)用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

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