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淺析激光叉車AGV的三大控制系統
作者:DANBACH日期:2018-12-27 10:15:00

摘要: 激光叉車AGV指的是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它沿著規定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種移載功能的運輸車,工業應用中無需駕駛員操作的搬運車,使可充電之蓄電池為其動力來源。激光叉車AGV的特征為輪式移動,相較之步行、爬行或者其它非輪式的移動機器人有著行動便捷、工作效率高、可控制性強、安全性優良等優勢。與

       激光叉車AGV指的是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它沿著規定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種移載功能的運輸車,工業應用中無需駕駛員操作的搬運車,使可充電之蓄電池為其動力來源。激光叉車AGV的特征為輪式移動,相較之步行、爬行或者其它非輪式的移動機器人有著行動便捷、工作效率高、可控制性強、安全性優良等優勢。與物料輸送中常用的其它設備比較來講激光叉車AGV的活動區域不需鋪設軌道、支座架等固定裝置,且不受活動場地、空間等限制。因而可以充分體現其自動性和柔性,進而實現高效、靈活的無人化生產。
       激光叉車AGV小車的控制系統是整個運行過程中更重要的部分,下面淺述一下激光叉車AGV小車的三大控制系統:
       1.激光叉車AGV物流上位調度系統:這個部分主要根據設備實際運輸情況進行調整,滿足用戶的需求。
       2.激光叉車AGV地面控制系統:它屬于整個系統的固定設備,要工作就是任務分配、車輛調度和路線管理等等,確保設備能合理、規范的運行。若是運輸設備在運行過程中出現方向偏移,這時控制系統會自動調整,保證運輸設備進行正確無誤的運行。
       3.激光叉車AGV車載控制系統:該系統主要是負責接收指令,實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中,需要對貨物不間斷的裝卸,而設備在裝卸的過程中需要接受到指令,才能實現運輸。

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