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關于移動搬運機器人AGV的性能和結構,這里有一份詳解
作者:DANBACH日期:2018-12-12 16:13:31

摘要: 如今的制造型企業面對工業生產流程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用多等一系列的生產作業活動時不得不做出改變,原因就在于90后和00后等年輕勞動力的匱乏。那么對于制造型企業來說面臨人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突圍呢?這時不得不提到移動搬運機器人AGV了,AGV裝備有電磁或光電等自動導引裝置,它可

      如今的制造型企業面對工業生產流程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用多等一系列的生產作業活動時不得不做出改變,原因就在于90后和00后等年輕勞動力的匱乏。那么對于制造型企業來說面臨人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突圍呢?這時不得不提到移動搬運機器人AGV了,AGV裝備有電磁或光電等自動導引裝置,它可以沿著設定引導路線行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能以及各種移載功能,工業應用中不需人工駕駛員就可以實現搬運功能的車輛,是企業提高效率和降低生產成本的工業利器。
       現在市場上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等。其中柔性化程度更高的便是激光導航。經過幾年的市場迭代更新,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業的選,也是內制造業實現物料自動搬運的更佳解決途徑之一。
       AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動三種形式,可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式,實時監視AGV的運行狀態,實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全,特別是現場人員的安全及各類設備的安全,AGV將采用多安全措施,包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護,地標丟失保護,導航帶缺損保護,部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。
       AGV的發展還有很長的路要走,不過我們要堅信在家政策支持和市場的強力推動下AGV技術會更廣為人知并加以善用。

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