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AGV叉車(chē)主要用于工廠和倉(cāng)庫(kù)中的物料搬運(yùn)。相比傳統(tǒng)的AGV小車(chē)，AGV叉車(chē)更為柔性化與智能化。AGV叉車(chē)又稱無(wú)人叉車(chē)，有著各種各樣的車(chē)輛形態(tài)。有些基于常見(jiàn)的叉車(chē)改裝成AGV叉車(chē)，有些則根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景定制款型。近年來(lái)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景在各行業(yè)的不斷擴(kuò)展，出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運(yùn)車(chē)輛和移動(dòng)機(jī)器人。在汽車(chē)行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子產(chǎn)品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至輪胎及制造都有AGV叉車(chē)的成功應(yīng)用案例。一些醫(yī)院也開(kāi)始引入AGV叉車(chē)來(lái)做一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，從而釋放出更多的人力來(lái)照顧病人。此外，AGV叉車(chē)也適合應(yīng)用在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，特別是在有潛在危險(xiǎn)或有害人身健康的環(huán)境下作業(yè)的場(chǎng)景。
AGV叉車(chē)對(duì)于傳統(tǒng)的AGV，具有不可替代性：1、載具限制：田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，只能使用無(wú)人叉車(chē)；2、重量限制：AGV小車(chē)，正常載重在1T以下，無(wú)人叉車(chē)目前載重可達(dá)3T；3、涉及到直接對(duì)接輸送線的，AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)不了，一般只可選擇無(wú)人叉車(chē)。
目前有兩種主流的方式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛導(dǎo)航：1、有輔助設(shè)備導(dǎo)航（如：有反光板激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等）；2、無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航。兩種導(dǎo)航方式都是車(chē)輛通過(guò)相關(guān)傳感器定位，按照設(shè)定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進(jìn)行控制，之后通過(guò)上層開(kāi)發(fā)集成到工廠的倉(cāng)庫(kù)管理和企業(yè)系統(tǒng)中。不同之處則是第二種完全不需要任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，真正是AGV叉車(chē)成為獨(dú)立自主的搬運(yùn)機(jī)器人，可15分鐘自建整廠地圖，后期調(diào)整路線方便。
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