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AGV叉車(chē)充電方式的這些特點(diǎn)可能你還不知道
作者:DANBACH日期:2019-02-22 16:15:02

摘要: 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,企業(yè)和人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化要求逐漸升高,越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)線。而AGV叉車(chē)是不需要駕駛員利用自身裝有的自動(dòng)導(dǎo)引裝置就可以實(shí)現(xiàn)工作的新一代無(wú)人叉車(chē)。那么我們來(lái)分析一下AGV叉車(chē)各種充電方式和其特點(diǎn):
1.按充電時(shí)間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即是在AGV

       隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,企業(yè)和人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化要求逐漸升高,越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)線。而AGV叉車(chē)是不需要駕駛員利用自身裝有的自動(dòng)導(dǎo)引裝置就可以實(shí)現(xiàn)工作的新一代無(wú)人叉車(chē)。那么我們來(lái)分析一下AGV叉車(chē)各種充電方式和其特點(diǎn):
       1.按充電時(shí)間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電
        隨機(jī)充電即是在AGV的各種停泊站,沒(méi)有時(shí)間限制可以隨時(shí)充電,如果有較多的充電點(diǎn),保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)了電池的淺充淺放,這樣大的延長(zhǎng)了電池的使用壽命,且可減小所需電池的容量。
       全周期充電則需要AGV退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。
       當(dāng)然也有兩種方式相結(jié)合的充電形式。
       2.按充電區(qū)域可分為:在線充電和離線充電
       在線充電即AGV不離開(kāi)工作線路,不需要特定時(shí)間進(jìn)行充電。利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。而這種完全利用零碎時(shí)間不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電需要的站點(diǎn)嵌入AGV的工作流程中,這樣進(jìn)一步提升了AGV的工作效率。
       離線充電即AGV退出服務(wù),駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)iT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。
       3.按操作方法分類(lèi)分為:手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
       而當(dāng)AGV電力不足時(shí),由地面指揮中心指揮AGV駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,由專(zhuān)職人員負(fù)責(zé)進(jìn)行手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器鏈接,實(shí)施充電。完全后也是人工去脫離連接電路,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠,簡(jiǎn)單易行,設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高,車(chē)少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。
       更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時(shí)由專(zhuān)業(yè)的人員去手動(dòng)更換電池組,這樣AGV即可使用。換下來(lái)的電池組通過(guò)充電后待用,這種方式的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)不間斷工作。但需要多一倍的電池組,成本高且傳統(tǒng)。常用于對(duì)工作響應(yīng)及時(shí)且要求高、車(chē)不足的場(chǎng)合中。

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