在线va无码中文字幕_特黄aaaaaaaaa毛片免费视频_西西人体大胆瓣开下部自慰_97国产精华最好的产品亚洲_国产 亚洲 制服 无码 中文

當前位置:首頁 > 新聞資訊

產品中心
product center

丹巴赫無人叉車.品質保障

全國銷售咨詢電話 400-697-1188

AGV智能小車究竟是怎樣實現轉向的?
作者:DANBACH日期:2018-07-26 17:53:03

摘要: 如今在智能物流中的AGV搬運機器人扮演著很重要的角色,看過AGV智能小車那靈活的身影在倉庫車間中來回穿梭相必好奇它到底是怎樣來改變方向行走?
AGV智能小車的轉向裝置分為三種:
1、單向AGV:只能向前移動。
2、雙向AGV:能夠向前和向后移動。
3、全向AGV:能縱向、橫向、斜向及回轉全方位移動。
而AGV智能小車的

       如今在智能物流中的AGV搬運機器人扮演著很重要的角色,看過AGV智能小車那靈活的身影在倉庫車間中來回穿梭相必好奇它到底是怎樣來改變方向行走?
       AGV智能小車的轉向裝置分為三種:
      1、單向AGV:只能向前移動。
      2、雙向AGV:能夠向前和向后移動。
      3、全向AGV:能縱向、橫向、斜向及回轉全方位移動。
      而AGV智能小車的轉向方式有四種:
      1.差速轉向式四輪車型:
      這種轉向方式的結構簡單,定位精度高。在AGV無人搬運車的車體中部有兩個驅動輪,由兩個電機分別驅動,前后部各有一個轉向輪,通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向,并且實現AGV智能小車前后雙向行駛和轉向。
      2.鉸軸轉向式三輪車型:
      這種轉向方式結構也是比較簡單,成本低,但是定位精度較低,其轉向方式主要是車體的前部分為一個鉸軸轉向車輪,是作為驅動輪。轉向和驅動分別由兩個不同的電機帶動,車體后部為兩個自由輪,由前輪控制轉向實現AGV智能小車單方向向前行駛。
      3.全輪轉向式四輪車型:
      全輪轉向式四輪車型相當于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱布置在小車前后的中線上,前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處,前后車輪既是航輪又是行走驅動輪。這種AGV智能小車在自動運行狀態下可全方位行駛,轉彎時前后車輪均能夠跟蹤導引線軌跡,機動性能比三輪車好,適用于狹窄通道作業環境。
      4.麥卡納姆車輪:
      這種車輪行走機構設計新穎、機構緊湊。四個驅動車輪以鉸接形式分別布置在底盤的是個角上,運行時分別控制四個車輪的轉向可轉速,利用速度矢量合成原理實現駕駛。這種AGV智能小車可以實現全方位行駛。

上一篇:AGV自動導引車的應用領域有這些
下一篇:丹巴赫為您全面解析AGV智能小車的組成結構

更多人關注

新聞資訊

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品va在线看黑人| 亚洲人成伊人成综合网久久久| 插插射啊爱视频日a级| 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 国产69精品久久久久人妻| 久久久久国精品产熟女久色| 久久久老熟女一区二区三区| 国产农村妇女aaaaa视频| 成人国产欧美大片一区| 97久久超碰亚洲视觉盛宴| 在线成人精品国产区免费| 爽爽午夜影视窝窝看片| 青青草国产成人99久久| 精品成人一区二区三区四区| 丰满少妇a级毛片| 国产亚洲av手机在线观看| 波多野结衣的av一区二区三区| 国产成年无码久久久久下载| 无遮挡无码h纯肉动漫在线观看| 久久精品网站免费观看| 国产成a人亚洲精v品无码性色| 亚洲av无码乱码在线观看| 76少妇精品导航| 欧美丰满熟妇bbbbbb百度| av区无码字幕中文色| 亚洲国产成人片在线观看无码| 色情久久久av熟女人妻网站| 亚洲国产美女精品久久久| 中国xxxx做受视频| 亚洲欧洲日产国码无码网站| 精品一区二区三区在线成人| 午夜精品一区二区三区免费视频| 久久久婷婷五月亚洲97号色| 性一交一乱一伧国产女士spa| 少妇把腿扒开让我爽爽视频 | 被黑人伦流澡到高潮hnp动漫| 曰韩内射六十七十老熟女影视| 精品国产一区二区三区av 性色| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 成在人线av无码免费高潮水| 99精品免费久久久久久久久日本|