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再述AGV小車的各個組成部分及功能
作者:DANBACH日期:2019-01-22 17:11:03

摘要: 在企業的發展趨勢中,AGV的功用更加注重與企業的生產管理、物流管理及工藝路線的結合,在技術上追求更加高效和人性化。AGV小車的組成部分相信各位技術人員及生產管理者都不陌生,在這里再述AGV小車具體構成部分及其功能。
主要由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝

       在企業的發展趨勢中,AGV的功用更加注重與企業的生產管理、物流管理及工藝路線的結合,在技術上追求更加高效和人性化。AGV小車的組成部分相信各位技術人員及生產管理者都不陌生,在這里再述AGV小車具體構成部分及其功能。
       主要由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝置、移載機構和導引系統。
       1.車體
       由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構,要求有足夠的剛性。
       2.蓄電池與充電裝置
       常采用 24V 或 48V 直流工業蓄電池為動力。
       3.驅動裝置
       驅動裝置是一個私服驅動的變速控制系統,可驅動AGV 運行并具有速度控制和制動能力。
       4.轉向裝置
       AGV 常設計成三種運行方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運行。
       5.控制系統
       AGV 控制系統包括車上控制器和地面(車外)控制器,均采用微型計算機,通過通信進行聯系。輸入AGV 的控制指令由地面(車外)控制器發出,存入車上控制器(計算機);AGV 運行時,車上控制器通過通信系統從地面站接受指令并報告自己的狀態。
       6.移載裝置
       AGV 用移載裝置來裝卸貨物,即接受和卸下載荷。常見的AGV 裝卸方式可分為被動裝卸和主動裝卸兩種。被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能,而是采用助卸方式。即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。
       7.安全裝置
       為確保 AGV 在運行過程中自身安全,現場人員及各類設備的安全,AGV 將采取多硬件、軟件的安全措施。在 AGV 的前面設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器——保險杠。
       8.AGV 的導引方式
       AGV 的導引方式,所謂 AGV 導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。常用的導引方式分兩大類:車外預定路徑方式和非預定 路徑方式。
       未來AGV技術在工業4.0下將更為人性化智能化,相信我會有許多高科技企業崛起。

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