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一文淺述AGV的關鍵技術及其發展趨勢
作者:DANBACH日期:2019-03-27 17:23:39

摘要: 使用AGV小車代替傳統人工搬運方式進行生產作業,不僅能提高自動化生產水平,還能大大改善勞動環境和工作條件,并且還能有效解放勞動生產力,減輕工人的勞動強度,縮減人員的配備,優化生產結構,節約人力、財力、物力。在自動化物流系統中,AGV與物料輸送中常用的其它設備相比,具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間

       使用AGV小車代替傳統人工搬運方式進行生產作業,不僅能提高自動化生產水平,還能大大改善勞動環境和工作條件,并且還能有效解放勞動生產力,減輕工人的勞動強度,縮減人員的配備,優化生產結構,節約人力、財力、物力。在自動化物流系統中,AGV與物料輸送中常用的其它設備相比,具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制等優勢,能充分地體現出自動性和柔性,進而實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
       1、引導技術
       AGV作為輪式移動機器人的一個分支,其主要特征就是自動導引,隨著各類技術的發展,AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有:電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
       2、驅動方式
       目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種:單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。根據車輪的數量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時,根據工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
       3、系統控制
       主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制,對任務優化排序,動態規劃AGV的分配及行駛路徑,實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后,負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。
       4、供電
       傳統AGV的供電一般是由電池作為儲能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來,隨著電池技術的成熟,超電容在AGV上的應用逐步推廣,而隨著無接觸能量傳輸技術的發展,相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。

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