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了解AGV技術(shù)就不得不說它的主流導(dǎo)航方式和特點
作者:DANBACH日期:2019-01-07 17:34:27

摘要: AGV技術(shù)從誕生到如今,已經(jīng)衍生出很多導(dǎo)航方式,而每種導(dǎo)航方式均有自己的獨特之處和它的用武之地,就目前市場上應(yīng)用的主流導(dǎo)航方式來講主要有以下幾種:
1、磁條導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航是一項非常成熟的技術(shù),主要是通過在路面上鋪設(shè)磁條,利用磁導(dǎo)航傳感器不間斷第感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號實現(xiàn)導(dǎo)航,通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完成

       AGV技術(shù)從誕生到如今,已經(jīng)衍生出很多導(dǎo)航方式,而每種導(dǎo)航方式均有自己的獨特之處和它的用武之地,就目前市場上應(yīng)用的主流導(dǎo)航方式來講主要有以下幾種:
       1、磁條導(dǎo)航
        磁條導(dǎo)航是一項非常成熟的技術(shù),主要是通過在路面上鋪設(shè)磁條,利用磁導(dǎo)航傳感器不間斷第感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號實現(xiàn)導(dǎo)航,通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完成指定任務(wù)。磁條導(dǎo)航現(xiàn)場施工簡單,成本低,對于聲光無干擾性,AGV運行線路明顯,路線二次變更容易,變更周期短,對施工人員技術(shù)要求低。
       2、激光導(dǎo)航
       激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
       3、慣性導(dǎo)航
       慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導(dǎo)引。
       4、電磁導(dǎo)航
       電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)航原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。
       隨著AGV市場的激烈競爭,AGV技術(shù)也跟著需求不斷發(fā)展,可以說是百花爭艷,相信還會有許多更為先進的導(dǎo)航方式問世,讓我們一起拭目以待。

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