在线va无码中文字幕_特黄aaaaaaaaa毛片免费视频_西西人体大胆瓣开下部自慰_97国产精华最好的产品亚洲_国产 亚洲 制服 无码 中文

當前位置:首頁 > 新聞資訊

產品中心
product center

丹巴赫無人叉車.品質保障

全國銷售咨詢電話 400-697-1188

工業生產中的AGV小車總結
作者:DANBACH日期:2018-01-24 17:12:52

摘要:  在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控制下,通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。  在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車,這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產系統并廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化

  在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控制下,通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。

  在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車,這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產系統并廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、倉儲、商業上。近年來由于自動化技術水平的加速發展,使得智能AGV小車在生產線中起到了至關重要的作用。

  AGV小車以可充電蓄電池為動力來源,裝備電磁感應傳感器,沿固定的、鋪設在地板上的電流軌道進行移動,通過上位組態軟件、PLC和鋪設在地面的地標信息,實施啟動、停止、拐彎等動作。

  AGV由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝置、移載機構、通信單元和導引系統。

  1.車體。 由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構,要求有足夠的剛性。

  2.蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。

  3.驅動裝置。 驅動裝置是一個伺服驅動的變速控制系統,可驅動AGV運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成,并由計算機或人工進行控制。速度調節可采用脈寬調速或變頻調速等方法。直線行走速度可達1m/s,轉彎時為0.2~0.5m/s,接近停位點時為0.1m/s。

  4.轉向裝置。 AGV常設計成三種運動方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動。

上一篇:解析AGV小車在各大應用領域狀況
下一篇:AGV小車技術及其組成

更多人關注

新聞資訊

主站蜘蛛池模板: 成人黄色网址| 又粗又硬又黄又爽的免费视频| 无码熟妇人妻av在线影片最多| 欧美性xxxx极品少妇| 天天做天天摸天天爽天天爱| 永久免费av在线观看| 日韩人妻无码一区二区三区| 无遮挡啪啪摇乳动态图gif| 国产寡妇树林野战在线播放| 国产aⅴ无码专区亚洲av麻豆| 色欲人妻aaaaaa无码| 亚洲精品无码久久久| 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 3d全彩无码啪啪本子全彩| 精品无码人妻一区二区三区| 女人18片毛片60分钟| 亚洲成亚洲成网| 性做久久久久久久免费看| 极品美女扒开粉嫩小泬| 无码精品人妻一区二区三区影院| 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区| 成人午夜福利视频后入| 日本久久久久久久做爰片日本 | 日韩精品无码av成人观看| 偷妻之寂寞难耐2中文字幕| 国产色无码精品视频国产 | 国产精品宾馆精品酒店| 国产ww久久久久久久久久| 国产成人av三级在线观看| 国产香蕉97碰碰视频va碰碰看 | 中文无码av一区二区三区| 国精产品一品二品国在线| 久久精品国产亚洲av无码麻豆| 国产又粗又大又黄| 亚洲成av人片一区二区| 又爽又色禁片1000视频免费看| 国产精品视频免费一区二区| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 特黄大片又粗又大又暴| 综合久久给合久久狠狠狠97色| 精品伊人久久久大香线蕉下载|