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工業生產中的AGV小車總結
作者:DANBACH日期:2018-01-24 17:12:52

摘要:  在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控制下,通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。  在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車,這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產系統并廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化

  在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力,裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控制下,通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。

  在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車,這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產系統并廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、倉儲、商業上。近年來由于自動化技術水平的加速發展,使得智能AGV小車在生產線中起到了至關重要的作用。

  AGV小車以可充電蓄電池為動力來源,裝備電磁感應傳感器,沿固定的、鋪設在地板上的電流軌道進行移動,通過上位組態軟件、PLC和鋪設在地面的地標信息,實施啟動、停止、拐彎等動作。

  AGV由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝置、移載機構、通信單元和導引系統。

  1.車體。 由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構,要求有足夠的剛性。

  2.蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。

  3.驅動裝置。 驅動裝置是一個伺服驅動的變速控制系統,可驅動AGV運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成,并由計算機或人工進行控制。速度調節可采用脈寬調速或變頻調速等方法。直線行走速度可達1m/s,轉彎時為0.2~0.5m/s,接近停位點時為0.1m/s。

  4.轉向裝置。 AGV常設計成三種運動方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動。

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